【产品特性与应用】
HDN-B135系列产品是一款基于MEMS硅应变计的多维力扭矩传感器,应用玻璃微熔技术将硅应变计贴合在高强度不锈钢弹性体上,具有灵敏度高、精度高、抗过载能力强、体积小、蠕变小、功耗低、工作寿命长等优点。
主要应用于人形机器人、协作机器人、医疗设备、外骨骼等应用场景。
【主要技术参数】
量程 | ±700Nm | 绝缘电阻 | ≥50MΩ/ 500VDC |
输出 | 2.5±2.0 VDC | 激励电压 | 5±0.15VDC |
非线性 | ±0.2% F.S. | 温度补偿范围 | -10 ~ 60℃ |
滞后 | ≤±0.5% F.S. | 工作温度范围 | -20 ~ 80℃ |
重复性 | ≤±0.2% F.S | 安全超载 | 200% F.S. |
温度灵敏度漂移 | 0.05% F.S | 极限超载 | 300% F.S. |
零点温度漂移 | 0.05% F.S | 电缆线尺寸 | Ø3mm*1m |
零点输出漂移 | ±0.5%F.S | 电气连接 | 红/E+,黑/E-,绿/S+,棕/S- |
工作寿命 | 大于100万次 | 材质 | 不锈钢或合金钢 |
【产品尺寸(单位mm)】

【受力方式】
